Foi antropólogo, escritor e Senador da República pelo PDT na 49ª Legislatura (1991-1995) .
Desenvolveu trabalhos nas áreas de educação, sociologia e antropologia.
Foi um dos responsáveis pela criação da Universidade de Brasília (UnB), sendo seu primeiro reitor.
Durante o 1° governo de Leonel Brizola no Rio de Janeiro (1983-1987), do qual foi Vice-Governador, Darcy planejou juntamente com Brizola e Oscar Niemeyer os Centros Integrados de Ensino Público (CIEPs), um projeto pedagógico revolucionário no Brasil de assistência em tempo integral às crianças na escola.
Faleceu em em Brasília-DF, vítima de câncer.
Karina Crivellani